剛體上每點繞同一軸線做圓周運動,且轉軸空間位置及轉動方向保持不變。
如果剛體在運動過程中,至少有兩個質點保持不動,那么將這兩個質點的連線取為兩個坐標系的一個公共坐標軸(z)軸,則剛體上各點都饒此軸作圓周運動,這種運動稱為定軸轉動。剛體再任一時刻的位置可用ox軸相對于ox.轉過的角度φ來確定,如圖4.2所示,其自由度為1,φ就是廣義坐標。
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