理論力學
是力學與數學的結合。理論力學是數學物理的一個組成部分，也是各種應用力學的基礎。它一般應用微積分、微分方程、矢量分析等數學工具對牛頓力學作深入的闡述并對分析力學作系統的介紹。由于數學更深入地應用于力學這個領域，使力學更加理論化。
運動學
用純粹的解析和幾何方法描述物體的運動，對物體作這種運動的物理原因可不考慮。亦即從幾何方面來研究物體間的相對位置隨時間的變化，而不涉及運動的原因。
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