在生活中經(jīng)常會(huì)有些有趣的瑣事讓你津津樂道，那我們?yōu)槭裁床话焉钪械倪@些有趣的事情與你的學(xué)習(xí)相聯(lián)。例如，動(dòng)態(tài)控制的基本原理（程序），從準(zhǔn)備工作到動(dòng)態(tài)的跟蹤與控制在到視情形的目標(biāo)調(diào)整。當(dāng)我們把每個(gè)步驟細(xì)分，這就是一部生動(dòng)的生活史。

　　當(dāng)你想吃西瓜的時(shí)候，你就做好了準(zhǔn)備工作，而在準(zhǔn)備工作中，我們把買西瓜的目標(biāo)進(jìn)行了分解，買個(gè)多少錢的西瓜，買個(gè)什么品質(zhì)的西瓜，花多長(zhǎng)時(shí)間來(lái)買西瓜。在分解目標(biāo)的過(guò)程中，我們自然而言的確定下了計(jì)劃值，一個(gè)20塊的西瓜，一個(gè)沙瓤的西瓜，一個(gè)要耗費(fèi)1小時(shí)行程的時(shí)間。當(dāng)一切準(zhǔn)備就緒，我們就可以去買西瓜了，這也就進(jìn)入到動(dòng)態(tài)的跟蹤與控制階段，買東西總要貨比三家的，你在詢問(wèn)價(jià)格的時(shí)候收集到了實(shí)際值，可是你身上只有20塊錢，所以你不得不與自己的錢進(jìn)行比較，看看是否能買得起一個(gè)西瓜，如果錢不夠嘛，不要著急，我們可以糾偏，去和老板講講價(jià)，說(shuō)不準(zhǔn)老板就賣給你了。實(shí)在講不下來(lái)價(jià)的時(shí)候，我就要考慮考慮是不是目標(biāo)定的有問(wèn)題，調(diào)整下目標(biāo)帶足了錢在來(lái)買西瓜。什么？你說(shuō)為什么不能搶個(gè)西瓜回來(lái)，我們可是法制社會(huì)，人家的西瓜刀可不是吃素的，如果你不想因?yàn)橐粋€(gè)西瓜引發(fā)一場(chǎng)血案，我建議你還是好好的調(diào)整下自己的目標(biāo)，我們重新來(lái)過(guò)。

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