五、自動控制系統(tǒng)類型簡介

　　（一）簡單控制系統(tǒng)

　　所謂簡單控制系統(tǒng)，通常是指由一個測量元件及變送器、一個調(diào)節(jié)器、一個調(diào)節(jié)閥和一個對象所組成的單閉環(huán)控制系統(tǒng)，又稱為單回路控制系統(tǒng)。

　　簡單控制系統(tǒng)在輕化工生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，所占的比重很大。即便是大型現(xiàn)代化工廠中，簡單控制系統(tǒng)仍占自動控制系統(tǒng)總數(shù)的80%左右。另外，簡單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、投運(yùn)等方面的許多基本問題，在復(fù)雜控制系統(tǒng)中同樣存在。因此，我們有必要對這些基本問題進(jìn)行研究。

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　　串級控制系統(tǒng)是應(yīng)用最早，效果最好，使用最廣泛的一種復(fù)雜控制系統(tǒng)。特點(diǎn)是兩個控制器相串接，主控制器的輸出作為副控制器的設(shè)定，適用于時(shí)間常數(shù)及純滯后較大的被控制對象，具有可減少副控對象的等效時(shí)間常數(shù)、提高系統(tǒng)的工作頻率、抑制進(jìn)入副控回路的擾動、適應(yīng)負(fù)荷變化等特點(diǎn)。

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　　工業(yè)生產(chǎn)上為保持兩種或兩種以上物料比值為一定的控制叫比值控制。

　　常見的比值控制系統(tǒng)有單閉環(huán)比值、雙閉環(huán)比值和串級比值等三級。

　　1、單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)。從物料流量的控制部分看，是一個隨動的閉環(huán)控制回路，而主物料流量的控制部分則是開環(huán)的，主流量G1經(jīng)比值運(yùn)算后使輸出信號與輸入信號成一定比例，并作為副流量控制器的給定信號值。

　　單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：兩種物料流量的比值較為精確，實(shí)施方便，從而得到了廣泛的應(yīng)用。但是這種控制方案當(dāng)主流量出現(xiàn)大的擾動或負(fù)荷頻繁波動時(shí)，副流量在調(diào)節(jié)過程中，相對于控制器的給定值會出現(xiàn)較大的偏差。因此，這種方案對嚴(yán)格要求動態(tài)比值的化學(xué)反應(yīng)是不合適的。

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