結合條碼技術、無線局域網技術和數據采集技術，形成現(xiàn)場作業(yè)系統(tǒng)；將企業(yè)管理系統(tǒng)延伸到作業(yè)人員的手掌中或叉車上，使其工作更方便、系統(tǒng)更智能；將無線車載終端裝備到叉車上，由信息引導作業(yè)，這就是智能叉車的概念。

　　智能叉車移動計算技術：車載終端

　　一、智能叉車移動計算技術：車載終端與手持終端的比較

　　對于在叉車上是使用手持終端還是車載終端，一直眾說紛紜。實際上，普遍看法認為這兩種技術是并行的，都屬于IT解決方案的補充。輕便、小巧的手持終端在處理物品時能靈活發(fā)揮。一個手持終端通常會局限于顯示屏大小、計算能力、電池充電及更換等，另外，其他一些微小的因素也將帶來影響——你的作業(yè)人員戴工作手套嗎？如果是的話，那么手持終端就會多少有些不方便。一個方便、易于使用的操作界面也是非常重要的因素。

　　車載終端可以將手持終端技術的優(yōu)勢發(fā)揚，并將其效用擴大。將車載終端安裝在升降車、叉車、拖車或其他工業(yè)車輛上，可以讓作業(yè)人員在移動中進行信息操作，在屏幕上調用并顯示全部數據。隨著無線網絡802.1l標準成功實施的推動，車載終端可以直接訪問企業(yè)管理系統(tǒng)。

　　在叉車上形成一個虛擬的辦公環(huán)境，無論何時、何地都可以直接訪問企業(yè)數據。要在零度以下的冷藏環(huán)境下尋找易腐物品嗎？在大型生產車間如何獲知具體產量？如何指揮叉車將大型貨物進行轉場作業(yè)？這僅是智能叉車發(fā)揮效用的幾個例子。二、智能叉車的核心——車載終端當智能叉車運行時，必須考慮到以下幾點體積、顯示質量、溫度范圍（及其他環(huán)境參數）、無線訪問能力、電源設置等等。許多傳統(tǒng)的商業(yè)信息系統(tǒng)設計時并沒有考慮到太多工業(yè)操作中惡劣的環(huán)境因素�，F(xiàn)在已經有許多公司開始意識到這個問題，并開始著手來滿足市場的需要。

　　正如我們前面提到的，用戶希望能通過信息系統(tǒng)來提高工作質量。車載終端必須具有客戶所希望的友好操作性能及相當高的穩(wěn)定性及可靠性。顯示器尺寸、亮度、對比度及整體識讀性都非常關鍵。同樣，鍵盤錄入或接觸屏方式必須能快速、方便及通用。另外，操作幫助，實時數據儲存，處理器驅動，無線網絡支持等方面也都必須要考慮到。

　�。ㄒ唬┬阅芘c體積

　　一個奔騰處理器系統(tǒng)上運行的全屏彩色顯示器（VGA或更好），可以提供全球通用的標準應用和編程環(huán)境。還要考慮到應用情況、車輛工具、應用地點及車載系統(tǒng)的安裝方式。許多廠家將系統(tǒng)的應用范圍、顯示器尺寸及裝載方式的多樣性都會考慮進去，來滿足用戶及OSHA的需求。亮度和可讀性是個非常重要的參數，工業(yè)上往往需要識讀率在300nit以上的顯示器，大型的顯示屏非常受歡迎，因而要求整體系統(tǒng)設備都要擴大體積。這樣在大型顯示屏上可以非常清晰地了解到任何一個小貨物的情況。那些生產廠家根據不同的實際需要，除提供適用一般環(huán)境或車輛條件的緊湊型8.4英寸VGA顯示器外，還有10.4英寸VGA、12.1英寸的SVGA或15英寸XGA.

　　（二）高密封度提高設備的可靠性

　　車載終端必須能適應惡劣多變的工作環(huán)境�；覊m、油垢或其他污染物會對機器設備產生很大的損壞。密封度很高的系統(tǒng)可以降低這種影響，并保證設備的性能穩(wěn)定及運轉壽命。在像食品加工或制藥廠所要求的冷藏或浸泡的工作環(huán)境中，機器設備的密封標準NEMA-4是一項非常重要的指標。“像鐵桶一樣密不透風”的密封標準NEMA-4，可以確保設備適用于室內及室外環(huán)境，防水，并抗風、沙、雨水、冰雪等惡劣環(huán)境的影響。

　�。ㄈ�）圖像顯示能力

　　在生產及倉儲的實際應用中，經常需要頻繁傳輸小段數據——掃描到的條碼，記錄托盤號或訂單號。很顯然這不是CPU的主要工作任務，CPU的主要任務是控制用戶操作界面顯示。那些簡單的、字符基礎的顯示屏也遠遠不能滿足需要。圖形用戶界面（GUl）不但操作方便，還大大提高了工作效率。時間就是金錢，因此操作簡便、性能可靠就成為提高該類產品競爭力的關鍵。高像素、色彩明亮的顯示屏可緩解操作者的眼力疲勞，快速轉換數據，并降低工作強度。

　　一個高精密度的圖形界面，對電腦配置要求很高。至少需要INTEL公司的奔騰Ⅲ系列500Mhz的CPU，及Windows的98/2000/NT/XP操作系統(tǒng)。那些車載終端系統(tǒng)的廠家在研制產品時，還考慮到費用的問題，所生產的此類產品都與WindowsCE系統(tǒng)兼容，從而可大大降低系統(tǒng)的相關費用。

　　（四）系統(tǒng)連接能力

　　車載終端實時訪問系統(tǒng)數據，就可以發(fā)揮更大的效用。因此系統(tǒng)訪問能力也是個不可忽視的環(huán)節(jié)。無線網絡的擴展，使移動計算技術在工業(yè)領域的迅速應用變?yōu)榭赡堋�無線技術符合802.11b標準，運行在2.4G頻率上，有11M數據帶寬。連接無線網絡可以在網絡上查詢并確認無線基站的位置，這些無線基站與有線以太網連接，形成混合局域網絡。一旦安裝這些無線基站，就可以在一定范圍內連續(xù)到任何其他無線終端（車載終端和手持終端）（通常在幾百英尺范圍內），并在漫游時訪問系統(tǒng)數據。

　　（五）“不能干擾正常工作”

　　采用任何新技術時，會經常聽到這樣的抱怨“不要干擾我的正常工作”。日常的程序或步驟如有任何的變動或更新，都可能干擾正常工作流程。一項新的技術要獲得廣泛的認同及支持，就必須要考慮到“易于操作”這個問題。

　　在行業(yè)系統(tǒng)中進行數據輸入，是個非常繁瑣、耗費人力資源的問題�，F(xiàn)在使用的條碼技術和觸摸屏技術都非常實用，但傳統(tǒng)的鍵盤輸入方式也是必不可少的。因為所要求的數據錄入經常會包含大量的數字和字母、SKU編號等。擁有設計優(yōu)良的圖形界面的觸屏技術大大簡化了操作，并加快了數據輸入的速度。鼠標式點觸，流行的屏幕鍵盤及按鍵菜單等選項都可以在很大程度傷解決這個問題，減少錯誤，并提高條碼標簽的掃描識讀率。

　�。�六）存儲設備要求

　　一旦考慮到數據存儲的要求，移動設備將面臨前所未有的挑戰(zhàn)。手持終端必須固定住，以降低以往桌面系統(tǒng)所不會碰到的震動和搖晃。旋轉驅動的回彈度是驚人的，許多移動設備供應商都意識到了這個問題，他們采用一種雙重固定的方式來確保數據存儲的可靠性：1）用支架和底座來減少物理震動；2）采用Windows CE操作系統(tǒng)，使用Flash技術來保存數據和程序。

　　比較通行的存儲方式是Flash存儲，如PCMCIA FLASH磁盤或如COMPACT FLASH其他更小包裝形式。兩者的包裝標準都得到了普遍認可，并可避免許多額外費用。PCMCIA的閃存現(xiàn)在已經達到了2G存儲量，為移動設備的本地存儲提供了足夠的空間。例如，WINDOWS 2000占用1.4G空間，那些著名廠家都可提供PCMCIA和COMPACT FLASH端口，從而使系統(tǒng)結構可以更靈活地滿足客戶的需要。

　　（七）外圍設備接口

　　脫離開I/O的系統(tǒng)可以說是不完整的。在工業(yè)環(huán)境下，大多數的外圍設備是條碼掃描器和便攜式標簽打印機。選擇什么樣的外圍設備需要根據具體的應用需要和電源規(guī)格決定。在這種移動應用環(huán)境下，往往需要固定的接口及I/O纜線。在以往的老系統(tǒng)中，一般都采用傳統(tǒng)的并口和串口方式，而符合I/O標準的車載系統(tǒng)則更青睞與USB端口。

　�。ò耍╇娫匆�求

　　在上面已經提到了車載移動數據技術的各個方面，當然還有個非常重要的方面不能忽視：電源�；蛟S沒有什么比在嘈雜、高EMI/RFI環(huán)境下保持供電正常更具有挑戰(zhàn)性的工作了。設備及其他相關設施的各種插口，電器操作及電流轉換等都使電源環(huán)境非常“臟亂”。

　　通常電子叉車的電源，要求達到24-48VDC（經常高達72V或96V），而那些用丙烷驅動的車輛則使用傳統(tǒng)的12V打火系統(tǒng)（也相應產生許多噪音）。因此在實際操作中后備電源或電池至關重要。實時維護工作和無需重啟電腦的網絡接入都成為要考慮的因素。

　　管理并維護一套潔凈、不容易受外部影響并能保持始終正常運轉的電源是個非常困難的工作。現(xiàn)在國際大廠商已經開始考慮研制應用范圍廣的電源，以及不必收到外部干擾的后備電源。

　　二、物流M化——新的競爭力

　　隨著Internet、廣域和局域無線網絡、移動信息設備的迅猛發(fā)展、移動計算（Mobile Computing）技術已經成為信息技術發(fā)展的方向，Mobilizing-“M”化已經成為企業(yè)競爭力的核心。物流行業(yè)分散、流動的信息化特征和移動計算技術可謂珠聯(lián)璧合，全球領先的物流企業(yè)的發(fā)展已經讓我們領略到“物流M化”的強大威力。作為“物流M化”技術之一的職能叉車技術將企業(yè)信息系統(tǒng)擴展到叉車上，可以使企業(yè)實際運作獲取豐厚的回報。這種自動化操作將會使眾多的生產、倉儲和物流環(huán)節(jié)都收益非淺。真正實現(xiàn)無紙化辦公已經是近在咫尺了，不論是叉車司機還是管理人員都可以從只能叉車中享受到操作方面、生產效率提高所帶來的工作樂趣。