?。?）恒值控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的給定值不變，并且要求系統(tǒng)的輸出量相應(yīng)地保持恒定。如溫度控制、物料的重量控制、流量控制等。

　　（2）程序控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的給定值是一個事先確定的時間函數(shù)，按一定規(guī)律變化，系統(tǒng)的任務(wù)是使被控制量以一定的精度按給定規(guī)律變化。

　?。?）隨動控制系統(tǒng)。也稱跟蹤控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)的特點是給定值在不斷變化，且變化規(guī)律是未知的。