3.集中控制裝置是多回路過程檢測、控制儀表的總稱。凡是具有集中顯示、操作、調(diào)節(jié)功能的裝置都包括在內(nèi)。主要有各種巡回檢測儀、遙控、遙測、遙信、遙調(diào)、程序控制器、數(shù)據(jù)處理機(jī)、工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、集散系統(tǒng)等。

　　4.執(zhí)行器通常是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成，是直接改變操縱變量的儀表，是自動(dòng)控制系統(tǒng)終端主控元件。按執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)能源劃分，可分為氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器和液動(dòng)執(zhí)行器。

　　（1）氣動(dòng)執(zhí)行器中以氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥應(yīng)用最廣泛，它是以壓縮空氣為動(dòng)力源的儀表。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的推動(dòng)部分，調(diào)節(jié)部分是閥。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥常帶有附件，如閥門定位器、閥位傳送器、手輪機(jī)構(gòu)等。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥與電動(dòng)調(diào)節(jié)閥相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠、性能穩(wěn)定、成本較低、維修方便和本安防爆等特點(diǎn)。

　?。?）電動(dòng)執(zhí)行器是在控制系統(tǒng)中以電為動(dòng)力源的儀表，電動(dòng)執(zhí)行器具有信號傳遞迅速，與調(diào)節(jié)儀表連接距離長，與計(jì)算機(jī)連用方便，安裝、接線簡單，能源取用方便等特點(diǎn)。

　?。?）液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)能源多為油。因受附加設(shè)備的限制，應(yīng)用范圍有限。

　　直接作用調(diào)節(jié)器很像調(diào)節(jié)閥，也可歸到執(zhí)行器中，又稱自力式調(diào)節(jié)器（閥）。由于不需要其他能源，并且直接安裝在管道上，具有兩位式調(diào)節(jié)作用和調(diào)節(jié)閥的功能，因此常用于自動(dòng)化水平要求不高的地方，如自力式壓力調(diào)節(jié)器、自力式溫度調(diào)節(jié)器等。

　　（四）按儀表發(fā)展階段分類

　　可分為常規(guī)儀表、數(shù)字式過程控制儀表（或裝置）。

　　1.常規(guī)儀表：凡不含微處理器（CPU）的都稱常規(guī)儀表。一般指進(jìn)行PID模擬量控制的調(diào)節(jié)系統(tǒng)及檢測儀表。

　　2.數(shù)字式過程控制儀表（或裝置）包括由通用計(jì)算機(jī)發(fā)展起來的過程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和以微處理器為核心的儀表或（裝置）。

　　（五）按儀表安裝位置分類

　　可分為現(xiàn)場儀表、控制室儀表。

　　1.現(xiàn)場儀表：泛指安裝在現(xiàn)場的儀表，如壓力表、溫度計(jì)、液面計(jì)和現(xiàn)場安裝的變送器，基地式儀表也包括在內(nèi)，所以又稱就地儀表。

　　2.控制室儀表：一般是指安裝在控制室的儀表?？刂剖覂x表又分中央控制室儀表和現(xiàn)場控制室儀表，盤裝儀表和架裝儀表，盤面儀表和盤后儀表。

　　（六） 按檢測、調(diào)節(jié)的工藝參數(shù)分類

　　可分為壓力儀表（包括差壓、真空、絕壓）、溫度儀表、流量儀表、物位儀表、化學(xué)分析儀表、機(jī)械量儀表。